INS全称Inertial Navigation System，即惯性导航系统，有时也简称为惯性系统或惯性导航。惯性导航系统的工做机理是成立在牛顿典范力学的根底上的。牛顿定律告诉人们：一个物体假设没有外力感化，将连结静行或匀速曲线运动；并且，物体的加速度反比于感化在物体上的外力。假设可以丈量得到加速度，那么通过加速度对时间的持续数学积分就可计算得到物体的速度和位置的改变。
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