济南自驾车出行需根据疫情防控形势而定，针对当前情况，济南市区内的公园等景点观赏可适度进行,但需注意遵守相关规定。
济南最新防控要求如下：
针对不同风险地区的人员出行，需严格遵守相关规定，对于中、高风险地区的人员，暂缓来济，确需来济的，需满足脱离工作岗位14天以上且持48小时内核酸检测阴性证明，对于低风险地区来济返济人员,凭山东健康码绿码可正常通行。
中、高风险地区所在县（市、区、旗）人员出行须注意：
- 尽量避免前往中、高风险地区所在地级市的其他县（市、区）。
- 抵达后进行7天集中隔离和7天居家健康监测。
机场和港口区域与入境人员或货物有直接接触的服务保障人员、隔离场所等高风险岗位人员尽量避免来济。
对于旅行史的人员，需密切关注疫情发生地区公布的病例和无症状感染者流调轨迹信息和中高风险地区信息，与阳性感染者活动的时空轨迹重叠人员、到过或途经中高风险地区的人员，应立即向社区（村）、住宿宾馆和单位报告,配合落实隔离医学观察。
济南市民出行前应提前查询目的地的最新疫情防控政策,并主动配合当地疫情防控措施。
对于您询问的国庆期间济南历城是否可以泰安东平返回，需要结合当地疫情防控政策来确定，如果您有出行需求，建议提前电话咨询好当地疫情防控政策,并按照要求出示相关证明。
出行前应做好充分准备，遵守相关规定，确保自身和他人的安全，也要保持警惕,做好个人防护措施。
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