《机动战士高达》系列动漫的主角是柯特·阿姆斯特朗（Kite Armstrong），也被称为“阿姆罗·雷”（Amuro Ray），他是一位在地球联邦军中服役的年轻驾驶员，被选为机动战士“高达”的驾驶员，阿姆罗在故事中经历了从一名普通士兵到成为英雄的成长过程，他不仅在战斗中展现出卓越的驾驶技巧和勇气，还逐渐意识到自己肩负的重大责任和使命，在故事中，阿姆罗与夏亚·阿兹拉艾尔（Char Aznable）之间的对决是整个系列的核心冲突之一，两人之间的恩怨情仇和战斗历程构成了故事的重要部分，除了阿姆罗之外，其他角色如夏亚、米莉亚·哈亚西（Miriya Hayasaka）等也在故事中扮演了重要角色，共同构成了《机动战士高达》系列丰富多彩的剧情和人物关系。
在《高达》系列动漫中，故事围绕着几位性格鲜明、命运交织的年轻角色展开。
基拉·大和（Kira Yamato），作为本作的核心人物，年仅16岁，由保志总一郎配音，他不仅是第一代调整者，还拥有着最强新人类的称号，尽管他的父母都是自然人，但他在赫立奥波利斯的生活却因扎夫特军队的突袭而发生剧变，在混乱中，他意外地驾驶了地球联邦军的秘密武器——强袭高达，并迅速成长为一名杰出的驾驶员，他与卡嘉莉之间既是兄妹般的情感纽带,也是并肩作战的战友。
阿斯兰·萨拉（Athrun Zala），16岁，由石田彰配音，是基拉童年时期最亲密的朋友，随着故事的推进，两人在战场上成为了对手，阿斯兰在夺取地球联邦秘密武器中立下赫赫战功，他驾驶的天盾高达和后来的正义高达都成为了战场上不可或缺的力量，尽管起初与基拉为敌，但最终他们选择并肩作战,共同面对挑战。
拉克丝·克莱茵（Lacus Clyne），16岁，田中理惠为其配音，是女主角之一，也是阿斯兰的未婚妻，她对阿斯兰送她的哈罗情有独钟，但与基拉的相遇却让她的情感世界变得复杂起来,她对基拉抱有深深的喜爱和敬意。
卡嘉莉·尤拉·阿斯哈（Cagalli Yula Athha），同样16岁，由进藤尚美配音，她是中立国奥布首领的女儿，她拥有阳光般活跃的性格，像男孩子一样豁达开朗，尽管在故事中她与基拉的关系时而被描述为兄妹之情，但随着时间的推移,她与阿斯兰之间逐渐萌生了恋情。
这四位角色各自承载着不同的命运和情感纠葛，他们的故事交织在一起，构成了《高达》系列动漫中引人入胜的情节和深刻的情感张力。
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