尽管经典力学方法理论上适用于建立任意系统的微分方程组，但随着系统内分体数和自由度的增加，以及分体之间约束方式的复杂化，微分方程推导过程变得极其繁琐，传统的经典力学方法在处理高自由度和复杂约束条件下显得力不从心，而现代计算技术的飞速发展，使得面对日益复杂的多体系统,传统方法已难以满足需求。
为适应现代计算技术的先进性，多体系统动力学需要发展相应的新分支，建立多体系统动力学的数学模型，已发展了多种方法，这些方法共同特点是将经典力学原理与现代计算技术相结合,这些方法主要分为相对坐标方法和绝对坐标方法两大类。
相对坐标方法和绝对坐标方法在处理多体相互约束时的表现差异显著，相对坐标方法能够更好地捕捉系统动态关系，但在计算复杂度上存在较大优势，而绝对坐标方法则更为直观，但计算量相对较高,具体方法的选择往往取决于系统的具体特点和需求。
0