第一代 iPhone 于 2007 年 1 月 9 日 发布，由苹果公司前首席执行官史蒂夫·乔布斯发布。 第二代 iPhone 3G 于 2008 年 6 月 10 日 在美国苹果公司的掌门人史蒂夫·乔布斯的全球开发者大会上正式发布。 第三代 iPhone 3GS 于 2009 年 6 月 9 日 在 WWDC2009 上正式发布。 第四代 iPhone 于 2010 年 6 月 8 日 在美国 Moscone West 中心举行的苹果全球开发者大会上发布。 第五代 iPhone 4S 于 2011 年 10 月 4 日 在美国加利福尼亚州举行的新品发布会上发布。 第六代 iPhone 5 于 2012 年 9 月 13 日 凌晨，在美国旧金山芳草地艺术中心的新品发布会正式发布。 第七代 iPhone 5s、iPhone 5c 于 2013 年 9 月 10 日 发布 。 第八代 iPhone 6、iPhone 6Plus 于 2014 年 9 月 10 日 发布。 第九代 iPhone 6s、iPhone 6sPlus 于 北京时间 2015 年 9 月 10 日 正式发布。 第十代 iPhone 7、iPhone 7Plus 于 北京时间 2016 年 9 月 8 日 发布。 第十一代 iPhone 8、iPhone 8Plus 于 北京时间 2017 年 9 月 13 日 发布。 iPhone X于 11 月 3 日 开售。 第十二代 iPhone 11、iPhone 11Pro，iPhone 11ProMax于 北京时间 2019 年 9 月 11 日 发布。 第十三代 iPhone 12、iPhone 12Pro、iPhone 12Pro Max于 2021 年 9 月 13 日 发布。
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