苍泰高速起源于苍南县沿浦镇，自东向西，途径苍南县马站镇、矾山镇、泰顺县彭溪镇等地，最终抵达泰顺县罗阳镇，总长度约为100.6公里，苍南段长约50.4公里，泰顺段长约50.2公里。
采用双向四车道全封闭高速公路标准，设计速度为100公里/小时，总投资约299.5亿元，计划在2022年底开工建设，历时48个月，预计2026年全面建成通车。
沿途布设了11个枢纽互通立交，其中3个枢纽分别位于马站枢纽、桥墩枢纽和泰顺枢纽；另外还有8个普通互通立交，除此之外，还有1处服务区、1处停车区和1处主线收费站，以及8处匝道收费站。
苍泰高速作为我市高速公路“一环一绕九射三连”规划布局中的重要组成，有效地连接了G15W3甬莞高速（甬台温复线）、G15沈海高速（甬台温高速）、G4012溧宁高速（文泰高速）、G25长深高速（龙庆高速）这四条国家高速公路，并与文泰高速、甬台温高速及甬台温高速复线形成闭环，增强了温州市域的辐射范围。
苍泰高速建成后，将大大缩短泰顺至苍南之间的距离，极大地改善两地交通条件，提高出行效率，对提升温州南部地区的发展具有重要意义，沿线旅游资源丰富，包括廊桥文化带、泰顺的乌岩岭国家级自然保护区、国家级廊氡旅游度假区、苍南的玉苍山4A级景区、矾山国家矿山公园、渔寮、霞关、温州168生态海岸线等，还包括即将开发的温州历史上单体投资最大的旅游项目——泰顺华东大峡谷氡泉旅游度假区，这意味着苍泰高速不仅是一条交通要道，更是连接沿线众多旅游资源的重要纽带，推动区域经济和社会发展。
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