到磨丁口岸后，进入出境大厅的入口右手边，挂牌是"中国交通运输管理，持驾驶员护照、驾驶证、行驶证办理 'B种车辆行车许可证'和'中华人民共和国国际道路运输识别卡'工本费6元"，然后进入检验检疫窗口，请确认已经办理"国际检验检疫证书"（黄皮书），如没有请去办理，费用为40元，接着前往海关车辆申报窗口处办理"车辆海关查验卡",免费使用。
需要持有行驶证和护照，继续往前走，到边防验证窗口进行护照查验，提交上述车辆材料领取"机动车出入境边防查验卡"，填好后交边防警察盖章，验护照后，原路返回至停车处,开车从车辆出口出境。
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