松下A5伺服，通过按键或伺服软件，如何取反SRV-ON？

松下A5伺服控制仪通过按键或伺服软件操作，如何实现SRV-ON反向驱动？如果不采用继电器，那么无法直接完成反向驱动，驱动电路的引脚属于光耦负端，只能通过COM-端口连接，无法悬空，如果需要改变使能/非使能状态，建议在电路中添加继电器中转,以实现更灵活的控制方式。