中医针灸穴位是怎么被一一确定位置，并研究出功效的？

中医针灸穴位是怎么被一一确定位置，并研究出功效的？

我想中医是这么定位穴位的，当我们用针扎身体不同地方时，会感觉有的地方很痛，有的地方就不怎么痛，还有的地方不但不痛还有酸麻胀的感觉，中医就把这些地方定位为穴位，针灸一定要找不痛的地方扎，上刑一定要找痛的地方扎，就是这么回事